Rêbaza lêdana motorê:
1. Polên magnetîkî yên ku ji hêla pêlên statorê ve têne çêkirin cuda bikin
Li gorî pêwendiya di navbera hejmara polên magnetîkî yên motorê û hejmara rastîn a stûnên magnetîkî yên di lêdana belavkirina pêlhev de, pêlava stator dikare li celebek serdest û celebek stûnek encamdar were dabeş kirin.
(1) Tevlihevkirina pola serdest: Di keleka pola serdest de, her (kom) kulmek stûnek magnetîkî digere, û hejmara kulîlkên (komên) pêlê bi hejmara stûnên magnetîkî re ye.
Di pêla serdest de, ji bo ku polarîteyên N û S yên stûnên magnetîkî ji hev dûr bihêlin, divê rêgezên heyî yên di du kulên (komên) cîran de berevajî bin, ango awayê girêdana her du kulman (koman). ) ya zengilê divê li dawiyê be Dûyê dûvê bi serê serê ve girêdayî ye, û serê serê bi serê serê xwe ve girêdaye (termînolojiya elektrîkê "Dîvê girêdana dûvikê, heva serê" ye), ango girêdana berevajî bi rêzê ye. .
(2) Tevlihevkirina stûnê ya encamgir: Di lêdana stûnê ya encamgir de, her yek (kom) bi du stûnên magnetîkî digere, û hejmara kulîlkên (komên) pêlê nîvê polên magnetîkî ye, ji ber ku nîvê din ê polên magnetîkî ne. Ji hêla kulman (koman) ve têne çêkirin.
Di pêla pêlhev-pola encamgir de, polarîteyên stûnên magnetîkî yên ku ji hêla her kulîlk (kom) ve têne rêve kirin yek in, ji ber vê yekê rêwerzên heyî di hemî kulîlkan (koman) de yek in, ango awayê girêdana du kulên cîran (kom). ) Divê dawiya wergirtina dawiya dûvikê be (têgîna elektrîkê "girêdana dûvikê" ye), ango moda girêdana serial be.
2. Ji hêla şiklê pêlêdana stator û awayê têlkirina pêvekirî ve cûda bikin
Peldanka stator dikare li du celeban were dabeş kirin: navendî û li gorî şiklê pêlêdana kulikê û awayê têlkirina pêvekirî tê dabeş kirin.
(1) Peldanka konsantrekirî: Peldanka konsantrekirî bi gelemperî tenê ji yek an çend kulîlkên çargoşeya çargoşeyî pêk tê.Piştî pêçandinê, ew bi kasetek abrasive tê pêçandin û şekil kirin, û dûv re piştî ku tê rijandin û hişk kirin, di nav keviya hesinî ya stûna magnetîkî ya veguhêz de tê danîn.Ev pêlhev di kulma heyecanê ya motorên DC, motorên gelemperî, û pêlên stûna sereke yên motorên pola şad-qonaxê de tê bikar anîn.
(2) Peldanka belavkirî: Statorê motorê bi pêlêdana belavkirî xwedan palmek stûnek veguhêz nîne, û her stûnek magnetîkî ji yek an çend kulpên ku li gorî qaîdeyek diyarkirî hatine veqetandin û pêvekirî pêk tê da ku komek kulîlk pêk bîne.Li gorî formên cihêreng ên aranjmanên têlên pêvekirî, pêlên belavbûyî dikarin li du celeban werin dabeş kirin: hevseng û stû.
(2.1) Peldanka hevsenterîk: Di heman koma kulikê de çend kulpên çargoşe yên mezinahiyên cihê ne, ku li gorî pozîsyona heman navendê yek bi yek di şeklek zigzag de têne danîn û rêz kirin.Pêlên hevseng li yek-tebeq û pir-tebeq têne dabeş kirin.Bi gelemperî, pêlên stator ên motorên yek-qonaxê û hin motorên asînkron ên sê-qonaxê kêm-hêza vê formê digirin.
(2.2) Tevlihevî ya laminated: Hemî kulm xwedî heman şekl û mezinahî ne (ji bilî kulîlkên yek û ducarî), her hêl bi aliyek kulikê ve hatî vegirtin, û dawiya derveyî hêlînê li ser hev û yeksan belav dibe.Peldankên laminated li du celeb têne dabeş kirin: stendinek yek-tebeq û du-tebeq.Tevlihevkirina yek-tebeqe, an jî pêlava yek-zirav, di her hêlînê de tenê bi aliyekî kulikê ve hatî vegirtin;pêla du-tebeqe, an jî lêdana du qat, bi du aliyên kulikê (li qatên jor û jêr veqetandî) yên ku di her hêlînê de ji komên cûda yên kulîlkan ve girêdayî ye.pêlên pêçandî.Ji ber guheztina şêwaza têlkirina pêvekirî, pêlava pêçandî dikare li rêgezkirina têlên xaçê yek û du-zivir û birêkûpêk têlên tevlihev a yek û du-tebeq were dabeş kirin.Digel vê yekê, ji şiklê pêçandî yê ji dawiya pêlêdanê re tê gotin zincîra zencîrê û çîçeka selikê, ku bi rastî pêlên lihevkirî ne.Bi gelemperî, pêlên statorê yên motorên asînkron ên sê-qonaxî bi piranî pêlên stêrk in.
3. Pevçûnek rotor:
Pêlên rotor bi bingehîn li du celeb têne dabeş kirin: celebê qefesa squirrel û celebê birînê.Zencîreya strukturî ya qefesa squirrel sade ye, û pêlên wê ji bo barên sifir girtî ne.Heya nuha, piraniya wan ji aluminiumê têne avêtin.Rotorê duqolî-qefesa taybet xwedan du kom barên qefesa squirrel-qefesê ye.Peldanka rotorê ya cureyê pêlêdanî wekî pêça statorê ye, û ew bi pêlekek din re jî tê perçe kirin.Şêweya pêlêdana pêlê dişibihe ya pêlêdana stûyê, lê rêbaza têl cuda ye.Orîjînala wê ya bingehîn ne tevaya kulikê ye, lê bîst kulîlkên yekîneya yek-zivirandinê ye, ku pêdivî ye ku yek bi yek werin weld kirin da ku piştî ku werin binav kirin komek kulîlk ava bikin.Pelên pêlan bi gelemperî di pêlên rotor ên motorên mezin ên AC an pêlên armature yên motorên DC yên navîn û mezin de têne bikar anîn.
Bandora pîvaz û hejmara zivirîna pêlê li ser lez û torka motorê:
Hejmara ziviran çiqas mezintir be, torque xurtir dibe, lê leza wê kêmtir dibe.Hejmara ziviran çi qas piçûktir be, leza wê ew qas bileztir dibe, lê torque ew qas qelstir dibe, ji ber ku her çend hejmara ziviran zêde be, hêza magnetîkî jî ew qas mezin dibe.Bê guman, her ku mezin dibe, qada magnetîkî jî mezin dibe.
Formula Lezê: n=60f/P
(n=leza zivirandinê, f=frekansa hêzê, P=hejmara cotên polan)
Formula torque: T=9550P/n
T torque ye, yekeya N m, P hêza hilberanê ye, yekîneya KW, n leza motorê ye, yekeya r/min e.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., bi gelek salan ve bi kûrahî beşdarî servo motora servo ya hub-gearless rotorê derveyî ye.Ew pêlên navendkirî dipejirîne, senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng vedibêje, bi nermî zivirîn û pîvanên pêlavê yên cihêreng tevdigere, û kapasîteya barkirinê ya 4-16 înç sêwirîne.50-300kg motora navberê ya bêserûber a rotorê derveyî bi berfirehî di robotên cûrbecûr de, nemaze di robotên radestkirina xwarinê, robotên paqijkirinê, robotên belavkirina avahiyê û pîşesaziyên din de tê bikar anîn, Teknolojiya Zhongling dibiriqe.Di heman demê de, Teknolojiya Zhongling niyeta xweya eslî ji bîr nekiriye, û berdewam dike ku rêzek berfirehtir a motorên nav-teker pêşve bibe, û bi domdarî sêwirana hilber û pêvajoyên hilberînê baştir dike da ku robotên bi teker ji mirovan re xizmetê bikin.
Dema şandinê: Dec-05-2022