Taybetmendî û Cûdahiyên di navbera CAN Bus û RS485 de

Taybetmendiyên otobusê CAN:

1. Otobusa qada pîşesaziyê ya standard a navneteweyî, veguheztina pêbawer, di demek rastîn de;

2. Dûr veguheztina dirêj (heta 10km), rêjeya veguhestina bilez (heta 1MHz bps);

3. Otobusek yekane dikare bi 110 girêkan ve girêbide, û hejmara girêkan bi hêsanî dikare were berfireh kirin;

4. Struktura pir master, statûya wekhev a hemî girêkan, tora herêmî ya hêsan, karanîna otobusê ya bilind;

5. Teknolojiya hakemê ya otobusê ya ne-hilweşandî ya rast-a-rast, ji bo girêkên bi pêşengiya bilind dereng tune;

6. Nodeya çewt CAN dê bixweber girêdana bi otobusê re bigire û qut bike, bêyî ku bandorê li pêwendiya otobusê bike;

7. Peyam strukturek çarçoveyek kurt e û xwedan kontrola CRC ya hardware ye, bi îhtimaleke kêm destwerdanê û rêjeya xeletiya daneya pir kêm;

8. Otomatîk tespît bike ka peyam bi serfirazî tê şandin, û hardware dikare bixweber veguhezîne, bi pêbaweriya ragihandinê ya bilind;

9. Fonksiyona fîlterkirina peyama hardware tenê dikare agahdariya pêwîst werbigire, barê CPU kêm bike û amadekirina nermalavê hêsan bike;

10. Parçeyek ziravkirî ya hevpar, kabloya hevaheng an fîbera optîkî dikare wekî medyaya ragihandinê were bikar anîn;

11. Pergala otobusê CAN xwedan avahiyek hêsan û performansa lêçûnek bilind e.

 

Taybetmendiyên RS485:

1. Taybetmendiyên elektrîkê yên RS485: mantiqa "1" bi +(2-6) cudahiya voltaja V di navbera du xetan de tê nîşandan;Mantiqa "0" bi ferqa voltaja di navbera du xetan de wekî - (2-6) V tê xuyang kirin. Ger asta sînyala navberê ji RS-232-C kêmtir be, ne hêsan e ku zirarê bide çîpê çerxa navberê, û ev ast bi asta TTL re hevaheng e, ku dikare pêwendiya bi çerxa TTL re hêsantir bike;

2. Rêjeya danûstandina herî zêde ya RS485 10Mbps e;

3. Navbera RS485 tevliheviyek ajokerê hevseng û wergirê cihêreng e, ku şiyana berxwedanê li ber destwerdana moda hevpar zêde dike, ango, destwerdana dengek baş;

4. Nirxa standard ya dûrahiya veguheztinê ya herî zêde ya pêwendiya RS485 4000 ling e, ku bi rastî dikare bigihîje 3000 metre.Wekî din, tenê yek transceiver destûr e ku li ser otobusê bi navbeynkariya RS-232-C ve were girêdan, ango kapasîteya yek qereqolê.Têkiliya RS-485 dihêle ku heya 128 transceivers di otobusê de bêne girêdan.Ango, ew xwedan şiyana gelek qereqolan e, ji ber vê yekê bikarhêner dikarin navgînek yekane RS-485 bikar bînin da ku bi hêsanî tora cîhazê saz bikin.Lêbelê, tenê yek veguhezkar dikare her dem li ser otobusa RS-485 veguhezîne;

5. Navbera RS485 ji ber bergiriya dengek baş, dûrahiya veguheztina dirêj û kapasîteya pir qereqolê navbeynkariya serial bijartî ye.;

6. Ji ber ku tora nîv dupleks a ku ji navbeynkarên RS485 pêk tê bi gelemperî tenê du têlan hewce dike, navbeynkên RS485 bi cotek ziravkirî ya mertal ve têne şandin.

Cûdahî di navbera otobusa CAN û RS485 de:

1. Lez û dûr: Dûrahiya di navbera CAN û RS485 de ku bi leza bilind a 1Mbit/S tê veguheztin ji 100M ne zêdetir e, ku dikare were gotin ku di leza bilind de wekhev e.Lêbelê, di leza nizm de, dema ku CAN 5Kbit/S be, dûrahî dikare bigihîje 10KM, û di leza herî nizm a 485 de, ew tenê dikare bigihîje nêzîkê 1219m (bê rele).Tê dîtin ku CAN di veguheztina dûr û dirêj de xwedan avantajên bêkêmasî ye;

2. Bikaranîna otobusê: RS485 avahiyek xulamê yekane ye, ango di otobusê de tenê yek master dikare hebe, û ragihandin ji hêla wê ve tê destpêkirin.Ew fermanek dernaxe, û girêkên jêrîn nikarin wê bişînin, û pêdivî ye ku ew tavilê bersivek bişîne.Piştî wergirtina bersivekê, mêvandar girêka din dipirse.Ev ji bo pêşîlêgirtina gelek girêkan e ku daneyan bişînin otobusê, bibe sedema tevliheviya daneyê.Otobusa CAN avahiyek xulamê pir master e, û her girêk xwedan kontrolkerek CAN e.Gava ku gelek nod dişînin, ew ê bixweber bi jimareya nasnameyê ya şandî re hakemê bikin, da ku daneyên otobusê baş û tevlihev bibin.Piştî ku girêkek dişîne, girêkek din dikare bibîne ku otobus belaş e û wê tavilê bişîne, ku pirsa mêvandar xilas dike, rêjeya karanîna otobusê çêtir dike, û lezbûnê zêde dike.Ji ber vê yekê, otobusa CAN an otobusên din ên mîna wan di pergalên bi pêdiviyên pratîkî yên bilind ên wekî otomobîlan de têne bikar anîn;

3. Mekanîzmaya tespîtkirina xeletiyê: RS485 tenê qatê laşî diyar dike, lê ne qata girêdana daneyê, ji ber vê yekê ew nikare xeletiyan nas bike heya ku hin dorhêlên kurt û xeletiyên laşî yên din hebin.Bi vî rengî, hêsan e ku meriv nodek hilweşîne û daneyan bi bêhêvî ji otobusê re bişîne (her dem 1 dişîne), ku dê tevahiya otobusê felc bike.Ji ber vê yekê, heke nodek RS485 têk biçe, dê tora otobusê biqede.Otobusa CAN xwedan kontrolkerek CAN e, ku dikare her xeletiyek otobusê bibîne.Ger xeletî ji 128-an derbas bibe, dê bixweber were girtin.Otobusê biparêzin.Ger girêkên din an jî xeletiyên wan werin tesbît kirin, dê çarçoveyên xeletiyê ji otobusê re werin şandin da ku girêkên din bi bîr bînin ku dane xelet in.Hişyar bin, her kes.Bi vî rengî, gava ku bernameyek CPU-ya girêk a otobusa CAN-ê direve, dê kontrolkerê wê bixweber otobusê bigire û biparêze.Ji ber vê yekê, di torê de bi daxwazên ewlehiyê yên bilind, CAN pir xurt e;

4. Biha û lêçûna perwerdehiyê: Bihayê cîhazên CAN bi qasî du caran ji 485 e. Bi vî rengî, ragihandina 485 di warê nermalavê de pir hêsan e.Heya ku hûn pêwendiya serial fam dikin, hûn dikarin bername bikin.Dema ku CAN ji endezyarê jêrîn hewce dike ku qata tevlihev a CAN fam bike, û nermalava jorîn a komputerê jî pêdivî ye ku protokola CAN fam bike.Dikare bê gotin ku lêçûna perwerdeyê zêde ye;

5. Otobusa CAN bi riya CANH û CANL ya du termînalên derketinê yên çîpa navbeynkariya kontrolkera CAN 82C250 bi otobusa fîzîkî ve girêdayî ye.Termînala CANH tenê dikare di astek bilind an rawestandî de be, û termînala CANL tenê dikare di astek nizm an rewşek rawestandî de be.Ev piştrast dike ku, wekî di tora RS-485 de, dema ku pergalê xwedî xeletî be û gelek girêk di heman demê de daneyan ji otobusê re dişînin, dê otobus kurt bibe, bi vî rengî zirarê bide hin girêkan.Digel vê yekê, girêka CAN fonksiyona girtina otomatîkî ya derketinê heye dema ku xeletî cidî be, da ku xebata girêkên din ên li ser otobusê bandor nebe, da ku pê ewle bibe ku dê di torê de pirsgirêk tunebin, û otobus dê ji ber pirsgirêkên girêkên takekesî di rewşa "mirinê" de be;

6. CAN xwedan protokola ragihandinê ya bêkêmasî ye, ku dikare ji hêla çîpê kontrolkerê CAN û çîpa wê ya navbeynê ve were fêhm kirin, bi vî rengî dijwariya pêşkeftina pergalê pir kêm dike û çerxa pêşkeftinê kurt dike, ku bi RS-485 tenê bi protokola elektrîkê re bêhempa ye.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., ji damezrandina xwe ve di sala 2013-an de, bi pîşesaziya robotan a çerxerê ve girêdayî ye, pêşkeftin, hilberandin û firotina motorên servo û ajokarên hub wheel bi performansa domdar.Ajokarên motora servo hub-a wê ya bi performansa bilind, ZLAC8015, ZLAC8015D û ZLAC8030L, pêwendiya otobusê CAN/RS485 dipejirînin, bi rêzê piştgirî didin bineprotokolên CiA301 û CiA402 yên protokola CANopen / protokola modbus RTU, û dikarin heta 16 cîhazan bixin;Ew kontrolkirina pozîsyonê, kontrolkirina bilez, kontrola torque û awayên din ên xebatê piştgirî dike, û ji bo robotan di demên cihêreng de maqûl e, ku pir pêşkeftina pîşesaziya robotan pêşve dike.