Motora gavê û ajokera yekbûyî, ku wekî "motora gav-servo ya yekbûyî" jî tête binav kirin, avahiyek sivik e ku fonksiyonên "motora gav + ajokera gavê" yek dike.
Pêkhateya strukturî ya motora gav-servo ya yekbûyî:
Pergala gav-servo ya yekbûyî ji motora gavê, pergala bersivdayînê (vebijarkî), amplifikatorê ajotinê, kontrolkerê tevgerê û bine pergalên din pêk tê.Ger komputera mêvandar a bikarhêner (PC, PLC, hwd.) bi serokê pargîdaniyê re were berhev kirin, kontrolkerê tevgerê rêveber e, amplifikatorê ajotinê mekanîk e, û motora gavê amûra makîneyê ye.Serfermandar bi rêgezek/protokolek pêwendiyê (telefon, telegram, e-name, hwd.) hevkariya di navbera çend rêvebiran de koordîne dike.Feydeya herî mezin a motorên gavê ew e ku ew rast û bi hêz in.
Aavantajên motora gav-servo ya yekbûyî:
Pîvana piçûk, performansa lêçûna bilind, rêjeya têkçûna kêm, ne hewce ye ku meriv bi kontrolkerê motor û ajotinê re hevber bike, rêbazên kontrolê yên pirjimar (vebijarkî pulse û otobusa CAN), karanîna hêsan, sêwirana pergalê û domandina hêsan, û dema pêşkeftina hilberê pir kêm dike.
Hilbijartina motora Stepper:
Motora gavê nîşana nebza elektrîkê vediguhezîne jicîhûwarkirina goşeyî an veguheztina xêzik.Di nav rêza hêza binavkirî de, motor tenê bi frekansa û hejmara pêlên sînyala pêlê ve girêdayî ye, û ji guhartina barkirinê nayê bandor kirin.Wekî din, motora gavê xwedan taybetmendiyên xeletiya piçûk a piçûk e, ku ev hêsantir dike ku meriv motora gavê bikar bîne da ku di warên lez û pozîsyonê de kontrol bike.Sê celeb motorên gavê hene, û motora gavê ya hîbrîd bi gelemperî bi gelemperî tê bikar anîn.
Têbînîyên Hilbijartinê:
1) Goşeya gavê: Goşeya ku motor dizivire dema ku pêlek gavê werdigire.Goşeya gavê ya rastîn bi hejmara beşên ajokerê ve girêdayî ye.Bi gelemperî, rastbûna motora gavê 3-5% ji goşeya gavê ye, û ew kom nabe.
2) Hejmara qonaxan: Hejmara komên kulîlkên di hundurê motorê de.Hejmara qonaxan cuda ye, û goşeya gavê cuda ye.Ger ajokera dabeşkirinê bikar bînin, wateya 'hejmara qonaxan' tune.Wekî ku goşeya gavê dikare bi guhertina dabeşkirinê were guheztin.
3) Tevgera hilgirtinê: wekî torka herî zêde ya statîk jî tê zanîn.Ew torque ku ji hêla hêza derveyî ve hewce dike vedibêje da ku rotor bi zorê bizivirîne dema ku leza di bin herika binavkirî de sifir be.Hêza ajotinê ji voltaja ajotinê û hêza ajotinê serbixwe ye.Hêza motora gavê ya bi leza nizm nêzî torka hilgirtinê ye.Ji ber ku torka derketinê û hêza motora gavê bi zêdebûna lezê re bi domdarî diguhezin, torque hilgirtin yek ji pîvanên herî girîng e ku meriv motorek gavê bipîve.
Her çend torka hilgirtinê bi hejmara amper-zivirandina heyecana elektromagnetîk re têkildar e, ew bi valahiya hewayê ya di navbera stator û rotor de têkildar e.Lêbelê, nayê şîret kirin ku meriv valahiya hewayê pir zêde kêm bike û amper-zivirandina heyecanê zêde bike da ku torque statîk zêde bike, ku dê bibe sedema germahî û dengê mekanîkî ya motorê.Hilbijartin û destnîşankirina torque ya hilgirtinê: Zehmetiya dînamîkî ya motora gavê bi yekcarî dijwar e ku were destnîşankirin, û torque statîk a motorê bi gelemperî pêşî tê destnîşankirin.Hilbijartina torque statîk li ser bingeha barkirina motorê ye, û bar dikare li du celeban were dabeş kirin: barkirina bêhêzî û barkirina kêşanê.
Barkirina yekane ya bêserûber û yek bargiraniyek ferkêşî tune.Pêdivî ye ku her du bargiran di dema destpêkirina gav-bi-gav (ji nişka ve) de (bi gelemperî ji leza nizm) bêne hesibandin, barkirina bêserûber bi giranî di dema destpêkirina lezkirinê de (xizm) tête hesibandin, û barkirina kêşanê tenê di dema xebata leza domdar de tête hesibandin.Bi gelemperî, hilgirtina torque divê di nav 2-3 carên barkirina kêşanê de be.Dema ku torque hilbijartî were hilbijartin, çarçove û dirêjahiya motorê dikare were destnîşankirin.
4) Hêza qonaxê ya binavkirî: dema ku motor pîvanên cûrbecûr yên fabrîkî yên binavkirî bi dest dixe, dema ku her qonaxê (her kulikê) vedigire.Ceribandinan destnîşan kir ku herikîna bilind û nizm dikare bibe sedem ku hin nîşangir ji standardê derbas bibin lê yên din dema ku motor dixebite ne li gorî standardê ne.
Cûdahiya di navbera entegre degav-servomotor û motora gavê ya normal:
Pergala kontrolkirina tevgerê ya yekbûyî kontrolkirina tevgerê, nerînên şîfreker, ajokera motorê, IO-ya herêmî û motorên gavê yek dike.Bi bandor karbidestiya xebata yekbûna pergalê baştir bikin û lêçûna giştî ya pergalê kêm bikin.
Li ser bingeha konsepta sêwirana yekbûyî, kêmker, enkoder, fren jî dikarin di senaryoyên serîlêdanê de bi hewcedariyên din ên taybetî werin zêdekirin.Dema ku kontrolkera ajokerê xwe-bernamekirinê têr dike, ew tewra dikare bêyî komputera mêvandar kontrolkirina tevgerê ya off-line jî pêk bîne, sepanên pîşesazî yên aqilmend û otomatîk ên rastîn pêk bîne.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) ji damezrandina xwe ve di 2013 de li ser lêkolîn û pêşkeftin, hilberandin û firotina hilberên otomasyona pîşesaziyê disekine.Hilbera ZLTECH bi giranî motora hub robotîk, ajokera servo, motora servo DC ya voltaja nizm, motora bê firçe DC û rêzikên ajokar, motora gav-servo ya yekbûyî, motora gavê ya dîjîtal û rêzikên ajokar, motora dîjîtal a girtî û rêzikên ajokar, hwd. ZLTECH ji bo peydakirina xerîdar bi hilberên lêçûn û karûbarên kalîteyê ve girêdayî ye.
Dema şandinê: Nov-15-2022