ZLTECH Nema23 encoder CANopen motora gav-servo ya yekbûyî
Taybetmendiya motorê ya yekbûyî
1. Wiring hêsankirî ye.
Kontrola pêwendiya otobusê ya CANopen, pir motor dikarin bi yek porta ragihandinê ya otobusê ve werin girêdan, û ajokar tenê hewce ne ku bi hevûdu re bêne girêdan da ku barê xebata têl kêm bikin.
2. Leza ragihandinê bi lez e.
Moda pêwendiya serialê ya dualî tê pejirandin.Navgîna danûstendinê dikare cotek zirav, kabloya coaxial an fibera optîkî be, û rêjeya ragihandinê dikare bigihîje 1mb / s.
3. Rastbûna ragihandinê ya bilind, pêbaweriya bilind û kapasîteya dijî-destwerdana bihêztir.
Struktura çarçoveya kurt tê pejirandin.Hejmara baytên bibandor di her çarçovê de 8 e. 8 byte dê pir dirêj otobusê negire, bi vî rengî danûstendina rast-demê misoger dike.Îhtîmala destwerdanê kêmtir e, û dema veguheztinê kurttir e.
4. Lêçûna kêm û serîlêdana bilind.
Modula erzan CANOPEN hema hema li ser çîpên populer ên îro tê dîtin.Piraniya MCU piştgirî didin dorhêlên CAN, ku li Ewropa û welatên din jî wekî modula zeviyê ya herî gelemperî tê zanîn.
5. Mekanîzmayên desteserkirin û tespîtkirina çewtiyê pêbawer in.
Di rewşek xeletiyek cidî de, fonksiyona nodê ye ku bixweber ji otobusê derkeve.Piştî ku agahdariya şandin zirarê bibe, ew dikare bixweber were veguheztin.Kontrola Crc tête pejirandin û fonksiyona hilgirtina xeletiya têkildar tê peyda kirin da ku pêbaweriya ragihandina daneyê misoger bike.
Parametreyên
Dirêjahiya tevahî ya motorê (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Şikeftok | Single shaft | Single shaft |
Mezinayî | Nema23 | Nema23 |
goşeya gavê | 1.8° | 1.8° |
Voltaja têketinê (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Lûtkeya niha ya derketinê (A) | 3 | 3 |
Frekansa sînyala gavê (Hz) | 200k | 200k |
Kontrolkirina nihaya têketina sînyala (mA) | 10 | 10 |
Parastina voltaja zêde (VDC) | 55 | 55 |
Voltaja sînyala têketinê (VDC) | 5 | 5 |
bejna şaftê (mm) | 8 | 8 |
dirêjahiya şaftê (mm) | 20.6 | 20.6 |
Girtina Torkê (Nm) | 0.9 | 2 |
Lez (RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Berxwedana însulasyonê (MΩ) | 100 | 100 |
Germahiya karûbarê (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.humidity derdorê | 90% RH | 90% RH |
Germahiya hilanînê (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibration | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Giranî (g) | 1130 | 1130 |
Dirêjiya motorê (mm) | 78.5 | 99.5 |
Dirêjahiya tevahî ya motorê (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |