RS485 standardek elektrîkê ye ku qata fizîkî ya navberê vedibêje, mîna protokol, dem, daneya serial an paralel, û girêdan hemî ji hêla sêwiraner an protokolên qata bilind ve têne destnîşan kirin.RS485 taybetmendiyên elektrîkê yên ajokar û wergiran bi karanîna xetên veguheztina pir xalî yên hevseng (ku jê re cihêreng jî tê gotin) destnîşan dike.
Avantajên
1. Veguheztina cihêreng, ku parastina dengan zêde dike û radyasyona deng kêm dike;
2. Girêdanên dûr û dirêj, heta 4000 ling (nêzîkî 1219 metre);
3. Rêjeya daneyê heya 10Mbps (di nav 40 inç de, bi qasî 12,2 metre);
4. Pir ajokar û wergir dikarin bi heman otobusê ve werin girêdan;
5. Rêzeya moda hevpar a berfireh rê dide cûdahiyên potansiyela erdê di navbera ajokar û wergir de, ku rê dide voltaja moda hevpar a herî zêde -7-12V.
asta sînyala
RS-485 bi piranî ji ber karanîna îşaretên cihêreng ji bo veguheztinê dikare veguheztina dûr û dirêj pêk bîne.Dema ku destwerdana deng hebe, ferqa di navbera her du îşaretên li ser xetê de hîn jî dikare were bikar anîn da ku dadbar bike, da ku daneya veguheztinê ji dengan neyê xerakirin.
Xeta cudahiya RS-485 2 îşaretên jêrîn vedihewîne
A: Nîşana ne-berepaş
B: Nîşana berevajî
Di heman demê de dibe ku îşaretek sêyemîn jî hebe ku li ser hemî xetên hevseng, ku jê re SC an G tê gotin, xalek referansa hevpar hewce dike ku xetên hevseng bi rêkûpêk bixebitin.Ev îşaret dikare îşaretek moda hevpar a ku li dawiya wergirtinê hatî girtin sînordar bike, û transceiver dê vê sînyalê wekî nirxek referansê bikar bîne da ku voltaja li ser xeta AB bipîve.Standarda RS-485 dibêje:
Ger MARK (mantiq 1), voltaja sînyala xeta B ji xeta A bilindtir e
Ger SPACE (mantiq 0), voltaja sînyala xeta A ji xeta B bilindtir e
Ji bo ku lihevnekirin çênebe, peymanek navekî hevpar ev e:
TX+ / RX+ an D+ li şûna B (nîşana 1 bilind e)
TX-/RX- an D- li şûna A (asta kêm dema nîşana 0)
Voltaja Tirî:
Ger ketina transmitter asteke bilind a mentiqî bistîne (DI=1), voltaja xeta A ji xeta B bilindtir e (VOA>VOB);heke ketina transmitter asteke nizm ya mentiqî bistîne (DI=0), voltaja xeta A ji xeta B bilindtir e (VOA>VOB);Voltaja B ji xeta A (VOB>VOA) bilindtir e.Ger voltaja xêza A di ketina wergir de ji ya xêza B bilindtir be (VIA-VIB>200mV), derketina wergirê asteke mentiqî ya bilind e (RO=1);heke voltaja xeta B ya di ketina wergir de ji ya xeta A (VIB-VIA>200mV) bilindtir be, wergir asta mentiqa nizm derdixe (RO=0).
Barkirina Yekîneyê (UL)
Hejmara herî zêde ajoker û wergirên li ser otobusa RS-485 bi taybetmendiyên barkirina wan ve girêdayî ye.Hem barkirina ajokar û hem jî bargiraniya wergir li gorî barên yekîneyê têne pîvandin.Standarda 485 destnîşan dike ku herî zêde 32 barên yekîneyê dikarin bi otobusek veguheztinê ve werin girêdan.
Mode Operating
Têkiliya otobusê dikare bi du awayên jêrîn were sêwirandin:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Di derbarê veavakirinên pirjimar ên otobusê yên nîv-duplex de wekî ku di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin, dane tenê di yek alî de dikare were veguheztin.
Veavakirina otobusê ya tevahî-duplex di wêneya jêrîn de tê xuyang kirin, ku rê dide danûstendina hevdem a du-alî di navbera girêkên master û xulam de.
Dawîkirina Otobusê & Dirêjahiya Şaxê
Ji bo ku ji refleksa sînyalê dûr nekevin, dema ku dirêjahiya kabloyê pir dirêj e, divê xeta veguheztina daneyê xalek dawî hebe, û dirêjahiya şaxê bi qasî ku gengaz kurt be.
Ji bo qedandina rast berxwedêrek bidawîbûnê RT-ya ku bi impedansa taybetmendiya Z0 ya xeta veguheztinê re têkildar e hewce dike.
Standarda RS-485 pêşniyar dike ku Z0 = 120Ω ji bo kabloyê.
Kulên kabloyê bi gelemperî bi berxwedanên 120Ω, yek li her dawiya kabloyê têne qedandin.
Dirêjahiya elektrîkê ya şaxê (dûrahiya gerîdeyê di navbera transceiver û qurmê kabloyê de) divê ji dehyeka dema rabûna ajotinê kêmtir be:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = dirêjahiya şaxê herî zêde bi lingan
v = rêjeya rêjeya ku sînyala li ser kabloyê digere bi leza ronahiyê
c = leza ronahiyê (9,8*10^8ft/s)
Dirêjahiya şaxê pir dirêj dê bibe sedem ku refleksa belavkirina sînyalê bandorê li impedansê bike.Nîgara jêrîn berhevokek dirêjahiya şaxê dirêj û dirêjahiya şaxê kurt e:
Rêjeya Daneyê & Dirêjahiya Kabloyê:
Dema ku rêjeyên daneya bilind bikar bînin, tenê kabloyên kurttir bikar bînin.Dema ku rêjeyên daneya kêm bikar bînin, kabloyên dirêjtir dikarin werin bikar anîn.Ji bo serîlêdanên leza nizm, berxwedana DC ya kabloyê dirêjahiya kabloyê bi lê zêdekirina marjîna deng bi navgîniya voltaja li ser kabloyê ve sînordar dike.Dema ku serîlêdanên rêjeyek bilind bikar tînin, bandorên AC yên kabloyê qalîteya sînyala sînordar dike û dirêjahiya kabloyê sînordar dike.Nîgara jêrîn xêzek muhafezekartir a dirêjahiya kabloyê û rêjeya daneyê peyda dike.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), ji damezrandina xwe ve di sala 2013-an de, bi pîşesaziya robotan a bi teker ve girêdayî ye, motorên servo û ajokarên navberê yên çerxê bi pêşkeftin, hilberandin û firotina bi performansa domdar ve girêdayî ye.Ajokarên motora servo hub-a wê ya bi performansa bilind ZLAC8015, ZLAC8015D û ZLAC8030L ragihandina otobusê ya CAN/RS485 qebûl dikin, bi rêzê piştgirî didin CiA301, CiA402 sub-protokola/protokola modbus-RTU ya protokola CANopen, û dikarin heta 16 cîhazan lê bikin;Piştgiriya kontrolkirina pozîsyonê, kontrolkirina lezê Û kontrolkirina torque û awayên din ên xebatê, ji bo robotan di demên cihêreng de maqûl in, pêşveçûna pîşesaziya robotan pir zêde dike.Ji bo bêtir agahdarî di derheqê ajokarên servo ya çerxa ZLTECH de, ji kerema xwe bala xwe bidin: www.zlrobotmotor.com.
Dema şandinê: Tebax-04-2022