Motora hubê ya hevpar motora bê firçe DC ye, û rêbaza kontrolê mîna ya motora servo ye.Lê strukturê motora hub û motora servo ne tam yek e, ku ev dihêle ku rêbaza asayî ya hilbijartina motora servo bi tevahî ji bo motora hubê ne pêk were.Naha, bila em mêze bikin ka meriv çawa motora hubê ya rast hilbijêrin.
Motora hub li gorî strukturê xwe tête navandin, û bi gelemperî jê re motorek bê firçe DC ya rotorê derveyî tête navandin.Cûdahiya ji motora servo ev e ku pozîsyona têkildar a rotor û stator cûda ye.Wekî ku ji navê xwe diyar dike, rotorê motora hubê li ser perê statorê ye.Ji ber vê yekê li gorî motora servo, motora hub dikare bêtir torque çêbike, ku destnîşan dike ku dîmenê serîlêdanê ya motora hub divê makîneyên kêm-leza û zirav be, wek mînak pîşesaziya robota germ.
Dema sêwirana pergala servo, piştî hilbijartina celebê pergala servo, pêdivî ye ku çalakker hilbijêrin.Ji bo pergala servo ya elektrîkê, pêdivî ye ku modela motora servo li gorî barkirina pergala servo were destnîşankirin.Ev pirsgirêka lihevhatina di navbera motora servo û barkirina mekanîkî de ye, ango sêwirana rêbaza hêzê ya pergala servo.Lihevhatina motora servo û barkirina mekanîkî bi gelemperî lihevhatina bêhêz, kapasîteyê û lezê vedibêje.Lêbelê, di hilbijartina navendên servo de, wateya hêzê qels dibe.Nîşaneyên herî girîng torque û leza, barkirinên cihêreng û serîlêdana cihêreng a motora servo hub in.Meriv çawa torque û lezê hilbijêrin?
1. Giraniya motora hubê
Bi gelemperî, robotên karûbarê dê ji hêla giran ve bêne hilbijartin.Giraniya li vir bi giraniya giştî ya robotê karûbarê (xwe-giraniya robot + giraniya barkirinê) vedibêje.Bi gelemperî, berî ku hilbijarkek çêbikin, pêdivî ye ku em ji giraniya tevahî piştrast bikin.Giraniya motorê tê destnîşankirin, di bingeh de pîvanên kevneşopî yên wekî torque têne destnîşankirin.Ji ber ku giranî giraniya pêkhateyên magnetîkî yên hundurîn sînordar dike, ku bandorê li torque ya motorê dike.
Kapasîteya 2.Overload
Goşeya hilkişînê û şiyana hilkişîna li ser astengan jî ji bo hilbijartina robotên karûbarê nîşanek girîng e.Dema ku hilkişin, dê hêmanek gravîtîkî (Gcosθ) hebe ku hewce dike ku robotê karûbarê kar bi ser keve, û pêdivî ye ku ew torkek mezintir derxe;bi heman awayî, dema ku hilkişin ser çîçekê dê goşeyek tilt jî çêbibe.Di heman demê de pêdivî ye ku ew gravîteyê jî derbas bike da ku kar bike, ji ber vê yekê kapasîteya bargiraniyê (ango, torque herî zêde) dê pir bandorê li şiyana hilkişîna zinarê bike.
Leza 3.Rated
Girîngiya balkişandina pîvana leza binavkirî li vir ev e ku ew ji senaryoyên karanîna motorên kevneşopî cûda ye.Mînakî, pergala servo bi gelemperî motor + kêmker bikar tîne da ku torque mezintir bistîne.Lêbelê, torque motora hubê bixwe mezin e, ji ber vê yekê karanîna torka têkildar dema ku ji leza wê ya binavkirî derbas bibe dê bibe sedema windahiyek mezintir, di encamê de germbûna zêde an jî zirarê bide motorê, ji ber vê yekê pêdivî ye ku bala xwe bidin leza wê ya binavkirî.Bi gelemperî di hundurê 1,5 carî de ji kapasîteya wê tê kontrol kirin da ku encamên çêtirîn bistînin.
Ji damezrandina xwe ve, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., balê dikişîne ser R&D, hilberandin û xweşbînkirina performansa motorên hub, ji xerîdaran re hilber û çareseriyên pola yekem bi nirxên baldarî, nûbûn, exlaq û pragmatîzmê peyda dike.
Dema şandinê: Nov-02-2022