Senaryoyên Serîlêdanê
Tekera kêmkirina motora servo sêwirana kêmkerê çêkirî di çerxa ajotinê de qebûl dike, ku avahiya giştî ya çerxê piçûk dike, cîhê hindik digire, û xwedan taybetmendiyên avahiyek tevlihev, karbidestiya veguheztina bilind, dengek kêm û rast e. kontrol.
Ew bi giranî di robotên biaqilmendî an kamyonên bêmirov AGV yên bi barên mezin de tê bikar anîn.